ld乐动体育app官网:新华医疗申请复合物流机器人专利该机器人可以代替人工

　　专利摘要显示，本申请公开了一种复合物流机器人，包括：行走组件，包括底盘板、设置在底盘板中部两侧的驱动轮、设置在底盘板前后两侧的万向轮，底盘板上设置有驱动电机和配重块；平台组件，包括位于底盘板上方并与之固定连接的框架结构，框架结构内部设置有电池、用于对用电设备控制配电并对线路保护的电气箱、用于监测并控制用电设备的工控机、用于控制机械臂组件动作的控制箱，框架结构上部设置有顶板；机械臂组件，固定设置在顶板上，包括机械臂、安装在机械臂末端的识别相机、设置在机械臂动作端的叉取装置。该机器人可以代替人工转移清洗托盘和灭菌托盘，既可以减轻人工压力提高安全性，又可以提高自动化程度和转运效率。